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isaacery/test

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Hugging Face2025-11-12 更新2025-11-15 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/isaacery/test
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官方服务:
资源简介:
该数据集是由LeRobot创建的,包含了1个剧集,每个剧集10帧,共1个任务。数据以Parquet文件格式存储,视频为MP4格式。每个文件包含机器人状态的特征,如肩膀、肘部、手腕和夹子的位置信息。

This dataset created by LeRobot consists of 1 episode with 10 frames each, totaling 1 task. The data is stored in Parquet file format, with videos in MP4 format. Each file includes features of the robots state, such as positions of the shoulder, elbow, wrist, and gripper.
提供机构:
isaacery
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
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