TrossenRoboticsCommunity/record-test
收藏Hugging Face2025-09-11 更新2025-09-13 收录
下载链接：
https://hf-mirror.com/datasets/TrossenRoboticsCommunity/record-test
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
这是一个机器人技术领域的测试数据集，包含了使用LeRobot工具创建的机器人动作、状态和视频数据。数据集以Parquet格式存储，共有5个剧集，每个剧集中的视频帧数为1497帧。数据集的特征包括机器人的关节位置、视频图像以及状态信息。数据集的帧率为30fps，视频分辨率为640x480，使用av1编码。该数据集的版本为v2.1，并且遵循Apache-2.0许可证。
This is a test dataset in the field of robotics, containing robot actions, states, and video data created using the LeRobot tool. The dataset is stored in Parquet format, with a total of 5 episodes, each with 1497 video frames. The features of the dataset include robot joint positions, video images, and state information. The dataset has a frame rate of 30fps, video resolution of 640x480, and uses av1 encoding. The version of the dataset is v2.1, and it follows the Apache-2.0 license.
提供机构：
TrossenRoboticsCommunity
