多场景机器人服务视频数据集

数据集名称：多场景机器人服务视频数据集（编号2020AAA0108902-001）数据集内容：包含多种服务机器人在不同场景下的服务视频，旨在促进本课题服务机器人的相关研究。该数据集由同济大学、钛米机器人公司、新松机器人公司三个机构协助完成采集，包括调酒机器人、扫地机器人、诊疗机器人等多种服务机器人在餐厅、大厅以及医院等场景中的服务录像。数据来源：通过现场采集获得。采集时间及地点：数据采集时间为2023年，地点为同济大学、钛米机器人、新松机器人各自的实验场地。旨在促进服务机器人相关研究。数据集包含多种服务机器人在不同场景下的服务视频，由同济大学、钛米机器人公司、新松机器人公司三个机构协助完成采集。数据集中涉及的服务机器人包括调酒机器人、扫地机器人、诊疗机器人等，场景涵盖餐厅、大厅以及医院等。数据量为930MB。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集是一个多场景机器人服务视频集合，包含调酒机器人、扫地机器人、诊疗机器人等多种服务机器人在餐厅、大厅和医院等不同场景下的服务录像。数据由同济大学、钛米机器人公司和新松机器人公司共同采集于2023年，总数据量约为930MB，旨在促进服务机器人相关研究。