DualPanda_upright_mug_20250414_105141
收藏Hugging Face2025-04-14 更新2025-04-15 收录
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资源简介：
该数据集使用[LeRobot](https://github.com/huggingface/lerobot)创建。数据集结构包含机器人状态、环境状态和动作的观察数据，涉及DualPanda机器人。具体包括关节状态、环境物体状态、末端执行器姿态、动作指令等，适用于机器人学研究和机器学习应用。
提供机构：
younghyopark
创建时间：
2025-04-14
