lerobot/columbia_cairlab_pusht_real
收藏Hugging Face2025-02-20 更新2025-04-08 收录
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资源简介：
LeRobot数据集是一个用于机器人操作的数据库，包含了多种机器人操作相关的视频和特征数据。数据集共有136个剧集，27808帧，272个视频，1个片段，每个片段包含1000个数据点。数据集的特征包括手腕图像、普通图像、语言指令、机器人状态、动作、时间戳等。数据集的格式为Parquet文件，视频编码为AV1，分辨率为240x320，帧率为10fps，不包含深度图和音频。
The LeRobot dataset is a database for robotic operations, containing various video and feature data related to robotic operations. The dataset includes 136 episodes, 27,808 frames, 272 videos, 1 chunk with 1,000 data points each. The features of the dataset include wrist images, regular images, language instructions, robot states, actions, timestamps, etc. The dataset is formatted in Parquet files, with video codec AV1, resolution 240x320, frame rate 10fps, without depth maps and audio.
提供机构：
lerobot
