so100_test_setup

Name: so100_test_setup
Creator: tobdeu
Published: 2025-06-20 18:18:18
License: 暂无描述

Hugging Face2025-06-20 更新2025-06-20 收录

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https://huggingface.co/datasets/tobdeu/so100_test_setup

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

tobdeu

创建时间：

2025-06-20

so100_test_camera_setup

该数据集使用LeRobot创建，与机器人技术相关。数据集包含2个片段，733帧，1个任务和4个视频。数据结构包括动作、观察（状态和来自顶部和底部视图的图像）、时间戳和索引。数据以parquet文件格式存储，视频为mp4格式。

Hugging Face2025-04-18 更新00

lhund/so101-setup-test

这是一个机器人学数据集，包含5个剧集，共4495帧，专注于一种机器人类型so101_follower。数据集以Parquet文件格式存储，并包括对应的视频文件。数据集的特征包括机器人的动作位置、观察状态、正面图像等，并提供时间戳、帧索引、剧集索引等信息。数据集的许可为Apache-2.0。

Hugging Face2025-10-22 更新20

so100_test

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域的研究和学习。数据集包含了机器人的动作数据（如肩部、肘部、腕部的运动等）、状态观察数据（与动作数据类似的结构）、来自笔记本电脑和手机摄像头的图像数据（分辨率为480x640，30fps），以及时间戳、帧索引、任务索引等信息。数据集总共有2个episodes，2378帧，4个视频，适用于训练目的。

Hugging Face2025-01-19 更新00

tobdeu/so100_setup_test

这是一个用于机器人任务的 dataset，包含了一个名为so100的机器人类型的动作数据，总共有1个剧集，190帧，1个任务和1个视频。数据以Parquet文件格式存储，并且包含了关于机器人动作、状态、图像和其他相关信息的特征。数据集按照 Apache-2.0 许可进行发布。

Hugging Face2025-04-11 更新60

so100_test

该数据集使用LeRobot工具创建，包含机器人技术相关的数据，如机器人的动作、观察状态、图像和时间戳等。数据集适用于机器人学习任务，具体包括2个episodes，209帧，1个任务，2个视频。数据以parquet格式存储，视频分辨率为480x640，帧率为30fps。

Hugging Face2025-04-20 更新30