MimicGen/dexmimicgen_datasets
收藏Hugging Face2025-03-10 更新2025-04-26 收录
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资源简介：
DexMimicGen数据集是用于双臂灵巧操作模仿学习的自动化数据生成仿真环境和数据集，支持ICRA 2025论文中的研究。
The DexMimicGen dataset is a simulation environment and dataset for automated data generation for bimanual dexterous manipulation via imitation learning, supporting the research in the ICRA 2025 paper.
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