so100_test00

该数据集是使用LeRobot工具创建的机器人技术相关数据集，包含机器人动作、观测状态、图像和时间戳等信息。具体包括6个自由度的机械臂动作和状态数据（主肩部平移、主肩部提升、主肘部弯曲、主腕部弯曲、主腕部旋转和主夹持器），以及480x640分辨率的视频帧数据。数据集总共有1个任务、1个视频、866帧数据，帧率为30fps。