CitrusFarm Dataset

Name: CitrusFarm Dataset
Creator: Autonomous Robots and Control Systems Lab
Published: 2024-03-07T14:09:59+08:00

aws亚马逊开源数据集2024-03-07 收录

农业机器人

作物监测

数据链接：

https://registry.opendata.aws/citrus-farm 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

CitrusFarm is a multimodal agricultural robotics dataset that provides both multispectral images and navigational sensor data for localization, mapping and crop monitoring tasks.

提供机构：

Autonomous Robots and Control Systems Lab

2021年小汤山国家精准农业研究示范基地高光谱激光雷达玉米冠层尺度数据集

精准农业

作物监测

获取玉米冠层的高光谱3D点云，经过点云去噪、叶片分割等处理后获取叶片的结构参数（叶长、叶宽、植株高度、最大冠层宽度），并与测量值和三维激光扫描仪扫描结果进行对比。在获取植株结构信息的基础上，利用高光谱3D点云的光谱信息，探究不同叶片、不同高度上光谱波段和植被指数的变化情况，并将光谱信息与成像光谱仪进行对比。

国家对地观测科学数据中心2022-05-14 更新330

Data for "RumexWeeds: A Grassland Dataset for Agricultural Robotics"

农业机器人

杂草检测

The real-world dataset RumexWeeds targets the detection of the grassland weeds: Rumex obtusifolius L. and Rumex crispus L.. RumexWeeds includes whole image sequences with totally 5,510 images of 2.3 M

DataCite Commons2023-09-22 更新280

作物种植长势遥感监测

作物监测

遥感技术

利用多源卫星遥感数据，基于不同生长状态的作物光谱反射特性和植被指数计算得到反映农作物长势的关键指标，反映植被覆盖度和生长状况‌。

郑州数据交易中心2025-04-09 更新190

Dataset for Sound-based Anomalies Detection in Agricultural Robotics Application

农业机器人

声音异常检测

This data set contains data related to a Mowing Intelligent Tool (MowIT). Two different microphones were used to collect the sound samples, recording the audio with just one single channel, with a sam

Mendeley Data2024-05-10 更新290

Rice Plant Image Dataset

农业图像处理

作物监测

The ‘Rice Plant Image Dataset’ is a high quality RGB image dataset (in .jpg format) of the rice (Oryza sativa) plant of Bangladesh. Rice is the staple crop of the Asia-Pacific region, so its productio

DataCite Commons2025-05-01 更新260

CitrusFarm Dataset

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