遇见数据集

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Hugging Face2025-06-23 更新2025-06-23 收录
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资源简介:

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集,包含机器人类型'so100_follower'的数据。数据集包含20个episodes,5554帧,40个视频。数据包括动作、观测(状态和来自中心及右侧摄像头的图像)、时间戳和索引。数据以parquet文件和视频格式存储,具体路径和格式在元数据中描述。

提供机构:
lt-s
创建时间:
2025-06-23
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