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dd-bot/eval_center-object-test-2

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Hugging Face2025-10-23 更新2025-10-25 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/dd-bot/eval_center-object-test-2
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资源简介:
该数据集使用LeRobot创建,包含了与机器人任务相关的数据。数据集的结构在meta/info.json文件中定义,包括机器人类型为so101_follower,总剧集数为9,总帧数为9189,总任务数为1。数据文件和视频文件的格式以及大小也有详细描述。每个文件包含的特征包括动作、观察状态、前视图像、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等信息。具体的数据集描述未在README中提供。

This dataset was created using LeRobot and includes data related to robotic tasks. The structure of the dataset is defined in the meta/info.json file, which specifies the robot type as so101_follower, total episodes of 9, total frames of 9189, and 1 total task. Detailed descriptions of the data and video file formats and sizes are also provided. Each file contains features such as actions, observation states, front-facing images, timestamps, frame indices, episode indices, indices, and task indices. An explicit description of the datasets purpose or content is not provided in the README.
提供机构:
dd-bot
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
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