pencil_case_dataset

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: pencil_case_dataset
• 托管地址: https://huggingface.co/datasets/vibeyvibey/pencil_case_dataset
• 许可证: Apache 2.0
• 任务类别: 机器人学
• 相关标签: LeRobot
• 创建工具: 使用 LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot) 创建

数据集详情

• 主页: [信息缺失]
• 论文: [信息缺失]
• 引用格式: [信息缺失]

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件: data//.parquet
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 数据块大小: 1000
• 帧率: 30 fps

数据规模

• 总情节数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB

数据存储路径

• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

特征定义位于 meta/info.json 中，具体如下：

动作

• 特征名: action
• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 维度名称:
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

观测状态

• 特征名: observation.state
• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 维度名称:
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

观测图像

• 特征名: observation.images.front
• 数据类型: video
• 形状: [480, 640, 3]
• 维度名称:
  • height
  • width
  • channels

索引与时间戳

• 时间戳:
  • 特征名: timestamp
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• 帧索引:
  • 特征名: frame_index
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 情节索引:
  • 特征名: episode_index
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 索引:
  • 特征名: index
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 任务索引:
  • 特征名: task_index
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

数据集分割

• 分割信息: {} (元数据中未定义具体分割)