nepyope/g1_test_7
收藏Hugging Face2025-12-15 更新2025-12-20 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/nepyope/g1_test_7
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资源简介：
该数据集未提供明确的中文描述，但从数据集结构信息可以推断，它是一个与LeRobot项目相关的机器人数据集，包含unitree_g1机器人的关节位置、速度、扭矩、温度以及IMU数据。数据集包含1个片段，共150帧，数据文件总大小为100MB，视频文件总大小为200MB，录制帧率为30fps。
The dataset does not provide an explicit description, but from the dataset structure information, it can be inferred that it is a robotics dataset related to the LeRobot project, containing data about a unitree_g1 robots joint positions, velocities, torques, temperatures, and IMU data. The dataset includes 1 episode with 150 frames, totaling 100MB of data files and 200MB of video files, recorded at 30fps.
提供机构：
nepyope
