so100_test

该数据集是使用LeRobot工具创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含2个episodes，1789帧，1个任务和4个视频。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的特征包括动作（6个浮点数）、观测状态（6个浮点数）、来自笔记本电脑和手机的图像观测（480x640x3的视频）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等。机器人类型为so100。