eval_pt
收藏Hugging Face2026-02-12 更新2026-02-12 收录
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https://huggingface.co/datasets/pooja420/eval_pt
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
pooja420
创建时间：
2026-02-12
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: eval_pt
- 托管地址: https://huggingface.co/datasets/pooja420/eval_pt
- 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
数据集结构
- 数据文件格式: Parquet
- 数据文件路径模式:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 块大小: 1000
- 数据文件总大小: 100 MB
- 视频文件总大小: 200 MB
- 帧率: 30 FPS
- 总任务数: 0
- 总情节数: 0
- 总帧数: 0
数据特征
数据集包含以下特征字段：
动作
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 字段名:
- shoulder_pan.pos
- shoulder_lift.pos
- elbow_flex.pos
- wrist_flex.pos
- wrist_roll.pos
- gripper.pos
观测状态
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 字段名:
- shoulder_pan.pos
- shoulder_lift.pos
- elbow_flex.pos
- wrist_flex.pos
- wrist_roll.pos
- gripper.pos
腕部图像观测
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 维度说明: [高度, 宽度, 通道]
前部图像观测
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 维度说明: [高度, 宽度, 通道]
索引与元数据
- 时间戳: float32, 形状 [1]
- 帧索引: int64, 形状 [1]
- 情节索引: int64, 形状 [1]
- 索引: int64, 形状 [1]
- 任务索引: int64, 形状 [1]
代码库与机器人信息
- 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: so_follower
附加信息
- 主页: 未提供
- 论文: 未提供
- 引用信息: 未提供
