Matterport3D 360° RGBD Dataset

This dataset is an extension of Matterport3D that contains data to train and validate high resolution 360 monocular depth estimation models. The data is structured in 90 folders belonging to 90 different buildings storing a total of 9684 samples. Each sample of the dataset consists of 4 files: the RGB equirectangular 360 image (.png), its depth ground-truth (.dpt), a visualisation of the depth ground-truth (.png) and the camera to world extrinsic parameters for the image (.txt) saved as 7 parameters: 3 for the camera center and the last 4 for the XYWZ rotation quaternion.

本数据集为Matterport3D数据集的扩展版本，包含用于训练与验证高分辨率360°单目深度估计（monocular depth estimation）模型的相关数据。该数据集被组织为90个文件夹，对应90栋不同建筑，总计包含9684条样本。每条样本均包含4个文件：RGB等距圆柱投影（equirectangular）360°图像（.png格式）、深度真值标注（.dpt格式）、深度真值标注可视化图（.png格式），以及存储该图像对应相机到世界坐标系外参的文本文件（.txt格式）。外参以7个参数形式存储：前3个为相机中心坐标，后4个为XYWZ格式的旋转四元数。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

Matterport3D 360° RGBD Dataset是一个用于360°单目深度估计的高分辨率数据集，包含90个建筑的9684个样本，每个样本包括RGB图像、深度真值及其可视化图像和相机外参。数据集总大小约78GB，适用于虚拟现实和3D几何研究。