cylinder-in-box-hollows-6

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含298帧数据，1个任务和2个视频，帧率为30fps。数据集的结构包括多个特征，如观察图像（cam1和cam2）、观察状态、动作、时间戳、帧索引、任务索引等。视频和数据的存储路径分别为'data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet'和'videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4'。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: cylinder-in-box-hollows-6
• 许可证: apache-2.0
• 任务类别: robotics
• 标签: LeRobot

数据集描述

• 创建工具: LeRobot
• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件: data//.parquet
• 元数据文件: meta/info.json

元数据详情

• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: so100
• 总片段数: 1
• 总帧数: 298
• 总任务数: 1
• 总视频数: 2
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 30 fps
• 分割:
  • 训练集: 0:1

数据路径

• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征

1. observation.images.cam1

   • 类型: video
   • 形状: [480, 640, 3]
   • 视频信息:
     • 帧率: 30.0
     • 高度: 480
     • 宽度: 640
     • 通道数: 3
     • 编解码器: av1
     • 像素格式: yuv420p
     • 是否为深度图: false
     • 是否有音频: false

2. observation.images.cam2

   • 类型: video
   • 形状: [480, 640, 3]
   • 视频信息: 同cam1

3. observation.state

   • 类型: float32
   • 形状: [6]
   • 名称:
     • shoulder_pan
     • shoulder_lift
     • elbow_flex
     • wrist_flex
     • wrist_roll
     • gripper

4. action

   • 类型: float32
   • 形状: [6]
   • 名称: 同observation.state

5. timestamp

   • 类型: float32
   • 形状: [1]

6. frame_index

   • 类型: int64
   • 形状: [1]

7. episode_index

   • 类型: int64
   • 形状: [1]

8. task_index

   • 类型: int64
   • 形状: [1]

9. next.done

   • 类型: bool
   • 形状: [1]

10. index

    • 类型: int64
    • 形状: [1]

引用

• BibTeX: [More Information Needed]