Replication Data for: Radar-Inertial ICP-based Pose Graph SLAM
收藏doi.org2022-11-10 更新2025-01-15 收录
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https://doi.org/10.18710/LMDMSC
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资源简介：
This contains the data associated with a paper submission titled "Radar-Inertial ICP-based Pose Graph SLAM". The datasets contains IMU, cameras (2x), lidar, and fmcw radars (3x) which is sufficient for reproducing the results of the paper. See readme for more details.
本数据集包含了题为《基于雷达惯性ICP的位姿图SLAM》的论文提交所关联的数据。数据集涵盖了惯性测量单元（IMU）、相机（2台）、激光雷达以及FMCW雷达（3台），这些数据足以复现论文中的结果。详情请参阅readme文件。
提供机构：
DataverseNO
