高保真三维具身数据集

数据集名称：高保真三维具身数据集（编号2020AAA0108902-002）数据集内容：包含机器人主动视觉感知数据，旨在促进本课题机器人视觉的相关研究。该数据集使用IntelRealsenseD455在七个真实室内场景中密集采集的超过5800个点云数据和大约22400个真实3D边界框。R3ED数据集为机器人主动视觉提供了一个真实的3D数据集，有助于模拟机器人的实际应用场景并研究主动视觉学习策略。数据来源：通过现场采集获得。采集时间及地点：数据采集时间为2021年，地点为中国科学院自动化研究所。本数据集名为高保真三维具身数据集（R3ED），旨在促进机器人视觉的相关研究。数据集包含超过5800个点云数据和大约22400个真实3D边界框，使用Intel Realsense D455在七个真实室内场景中密集采集，空间范围涉及七个不同的真实室内场景，这些场景可能包括办公室、实验室、会议室等。每个场景的空间精度由使用的采集设备Intel Realsense D455决定，该设备能够提供高精度的深度感知和彩色图像，从而生成精确的点云数据和3D边界框。数据量为17GB。