3588_camera_test_tactile_no_head
收藏Hugging Face2026-04-09 更新2026-04-09 收录
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https://huggingface.co/datasets/Xense/3588_camera_test_tactile_no_head
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资源简介:
该数据集是通过LeRobot创建的,涉及机器人技术,具体包含模拟机器人的各种电机和关节位置,以及来自手腕和触觉传感器的多个视频观测。数据集包含1个片段、339帧和1个任务,数据以parquet文件存储,视频以mp4格式存储。特征包括动作(电机位置)、观测(关节位置以及来自左右手腕和触觉传感器的图像)和各种索引(时间戳、帧索引、片段索引等)。
提供机构:
Xense
创建时间:
2026-04-09



