two_boxes

该数据集是使用LeRobot创建的，专注于机器人技术领域，特别是panda机器人的pick-and-place任务。数据集包含50个episodes，总计15250帧，帧率为20fps。数据结构丰富，包括图像（分辨率为256x256x3）、状态（8维浮点数）、动作（7维浮点数）等多种特征。数据以parquet格式存储，分为训练集（全部50个episodes）。

原始信息汇总

数据集概述

数据集名称: qoranreh/two_boxes

许可证: Apache-2.0

任务类型: 机器人学 (robotics)

标签: LeRobot、robosuite、panda、pick-and-place

创建工具: 使用 LeRobot 创建

数据集结构

• 代码版本: v2.1
• 机器人类型: panda
• 总片段数 (episodes): 50
• 总帧数: 15,250
• 总任务数: 1
• 总视频数: 0
• 总块数 (chunks): 1
• 块大小: 1000
• 帧率 (fps): 20
• 数据划分: 训练集 (train) 包含片段 0 至 49（共 50 个片段）

数据文件路径

• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4（本数据集无视频）

特征说明

特征名	数据类型	形状	说明
image	image	[256, 256, 3]	主摄像头图像，高度×宽度×通道
wrist_image	image	[256, 256, 3]	腕部摄像头图像，高度×宽度×通道
state	float32	[8]	机器人状态向量
actions	float32	[7]	机器人动作向量
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

引用信息

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• BibTeX: [More Information Needed]