grab-test_3
收藏Hugging Face2026-04-28 更新2026-04-28 收录
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https://huggingface.co/datasets/Donquihote168077/grab-test_3
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
Donquihote168077
创建时间：
2026-04-28
原始信息汇总
数据集概述
数据集名称：Donquihote168077/grab-test_3
来源平台：Hugging Face Datasets
许可证：Apache-2.0
任务类别：机器人技术（robotics）
标签：LeRobot
数据集结构
- 机器人类型：so_follower
- 总片段数：10
- 总帧数：2433
- 总任务数：1
- 分块大小：1000
- 数据文件大小：约100 MB
- 视频文件大小：约200 MB
- 帧率：30 fps
- 数据集划分：仅包含训练集（train: 0:10）
数据特征
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 描述 |
|---|---|---|---|
| action | float32 | (6,) | 6维动作指令，包含肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置 |
| observation.state | float32 | (6,) | 6维观察状态，与动作空间相同 |
| observation.images.front | video | (480, 640, 3) | 前置摄像头视频，分辨率480x640，RGB三通道，AV1编码，30fps |
| timestamp | float32 | (1,) | 时间戳 |
| frame_index | int64 | (1,) | 帧索引 |
| episode_index | int64 | (1,) | 片段索引 |
| index | int64 | (1,) | 全局索引 |
| task_index | int64 | (1,) | 任务索引 |
数据存储
- 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
- 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
引用信息
当前未提供BibTeX引用信息。
