eval_Isaac_Panda_PickCube_ACT_20260413-143748
收藏Hugging Face2026-04-13 更新2026-04-13 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/ases200q2/eval_Isaac_Panda_PickCube_ACT_20260413-143748
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集由LeRobot项目创建，专注于机器人技术领域。数据集包含机器人的动作数据（如关节位置和夹持器位置）、状态观察数据（如关节位置和夹持器位置）、以及摄像头拍摄的图像数据。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的结构信息详细，包括特征的数据类型、形状和名称。数据集采用apache-2.0许可证。
提供机构：
ases200q2
创建时间：
2026-04-13
