record_kitkat_mrg1
收藏Hugging Face2026-02-18 更新2026-02-18 收录
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https://huggingface.co/datasets/fleford/record_kitkat_mrg1
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资源简介：
该数据集是由LeRobot创建的机器人相关数据集，使用so101_follower机器人类型。包含240个episodes和71963帧数据，数据以parquet格式存储。数据集包含多种特征：6维的动作和状态数据（包括肩部、肘部、腕部和夹爪的位置），顶部和手腕的彩色视频观测（分辨率480x640，30fps），以及时间戳、帧索引、episode索引等元数据。数据总大小约300MB（100MB数据文件+200MB视频文件）。
提供机构：
fleford
创建时间：
2026-02-18
