thesis_demos
收藏Hugging Face2026-01-28 更新2026-01-28 收录
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https://huggingface.co/datasets/martonbodo/thesis_demos
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
martonbodo
创建时间：
2026-01-28
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: thesis_demos
- 发布者: martonbodo
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
数据集描述
- 该数据集使用 LeRobot 创建。
- 主页与相关论文信息待补充。
数据集结构
- 数据文件格式: Parquet
- 数据文件路径模式:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 数据块大小: 1000
- 帧率: 30 fps
- 数据文件总大小: 100 MB
- 视频文件总大小: 200 MB
- 总情节数: 0
- 总帧数: 0
- 总任务数: 0
- 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: so_follower
数据特征
数据集中包含以下特征字段及其结构：
动作
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称:
- shoulder_pan.pos
- shoulder_lift.pos
- elbow_flex.pos
- wrist_flex.pos
- wrist_roll.pos
- gripper.pos
观测状态
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称:
- shoulder_pan.pos
- shoulder_lift.pos
- elbow_flex.pos
- wrist_flex.pos
- wrist_roll.pos
- gripper.pos
其他索引与元数据
- 时间戳: 数据类型为float32，形状为[1]。
- 帧索引: 数据类型为int64，形状为[1]。
- 情节索引: 数据类型为int64，形状为[1]。
- 索引: 数据类型为int64，形状为[1]。
- 任务索引: 数据类型为int64，形状为[1]。
引用信息
- BibTeX引用格式: 待补充。
