Task-Agnostic Real World Robot Play
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资源简介：
7-DoF 机械臂和平行钳口抓手执行各种无定向操作任务的情节，大约 1% 的数据使用自然语言嵌入进行注释。通过VR控制器使用远程操作收集情节，告诉用户在没有特定任务的情况下远程操作机器人。每个状态-动作对都编码在 Numpy npz 文件中，由静态和抓手相机、本体感受状态以及与该状态对应的机器人未来动作的 RGB-D 图像组成。
提供机构：
OpenDataLab
创建时间：
2023-10-23
