isp-uv-es/IPL-Cityscapes-LuminanceContrasts|自动驾驶数据集|图像处理数据集

IPL-CityscapesLuminanceContrasts数据集是基于著名的自动驾驶语义分割Cityscapes数据集的一个修改版本，主要调整了图像的亮度和对比度。对于每张原始图像，首先将其转换为ATD色彩空间，然后计算其平均亮度、无色对比度和彩色对比度，并将这些特性从原始值的0.5倍调整到1.5倍，最后将图像转换回RGB空间。该数据集包含100张Cityscapes图像，修改后的图像存储在modified_images文件夹中，该文件夹根据修改的彩色对比度分为11个子文件夹。整个数据集的大小为1GB。

The IPL-CityscapesLuminanceContrasts dataset is a controlled luminance and contrasts modified version of the Cityscapes dataset, specifically designed for autonomous driving semantic segmentation tasks. The dataset includes 100 Cityscapes images and their corresponding segmentation masks, with modified images categorized into 11 subfolders according to the modified chromatic contrast, totaling 1 Gb in size.

原始信息汇总

IPL-CityscapesLuminanceContrasts-dataset

概述

• 数据集名称: IPL-CityscapesLuminanceContrasts-dataset
• 任务类别: 图像分割
• 数据集大小: n<1K
• 标签: 图像, 图像分割
• 许可证: Apache-2.0

数据集生成

• 原始数据: 基于Cityscapes数据集的100张图像
• 处理方法:
  • 将每张原始图像转换为ATD颜色空间
  • 计算图像的平均亮度、无彩色对比度和彩色对比度
  • 将每个特征值从原始值的0.5倍修改到1.5倍
  • 将图像转换回RGB空间
• 应用范围: 应用于100张Cityscapes图像

数据集结构

• 文件夹结构:
  • original_images: 包含100张原始Cityscapes图像
  • labels: 包含相应的地面真值分割掩码
  • modified_images: 包含修改后的图像，按修改的彩色对比度分为11个子文件夹
• 数据集大小: 1 Gb

AI搜集汇总

数据集介绍

构建方式

在构建IPL-CityscapesLuminanceContrasts数据集时，研究者首先将著名的Cityscapes数据集中的每张图像转换为ATD颜色空间。在此空间中，计算图像的平均亮度、无彩色对比度和彩色对比度。随后，对这些特征进行调整，使其值在原始值的0.5至1.5倍之间变化。调整后的图像再转换回RGB空间，并应用于100张Cityscapes图像。最终，这些经过处理的图像与原始图像及其对应的分割掩码一起构成了该数据集。

特点

IPL-CityscapesLuminanceContrasts数据集的主要特点在于其对图像亮度与对比度的精细控制。通过在ATD颜色空间中对亮度、无彩色对比度和彩色对比度进行系统性调整，该数据集提供了多样化的图像变体，从而增强了模型在不同光照条件下的鲁棒性。此外，数据集结构清晰，包含原始图像、修改后的图像及其对应的分割掩码，便于研究者在自动驾驶语义分割任务中进行深入探索。

使用方法

使用IPL-CityscapesLuminanceContrasts数据集时，研究者可以首先加载原始图像及其对应的分割掩码，以进行基础模型的训练。随后，利用修改后的图像进行模型在不同光照和对比度条件下的适应性测试。数据集的结构设计使得研究者能够轻松访问不同对比度调整下的图像，从而系统地评估和优化模型性能。此外，该数据集的1GB大小适中，便于在各种计算环境中进行实验和验证。

背景与挑战

背景概述

在自动驾驶和计算机视觉领域，语义分割技术是实现环境感知的关键。IPL-Cityscapes-LuminanceContrasts数据集基于著名的Cityscapes数据集，由isp-uv-es团队创建，旨在研究光照和对比度变化对图像分割任务的影响。该数据集通过将原始图像转换为ATD颜色空间，计算并调整其亮度、无彩色对比度和彩色对比度，生成了一系列对比度变化的图像。这一研究不仅扩展了Cityscapes数据集的应用范围，还为自动驾驶系统在不同光照条件下的鲁棒性提供了新的测试基准。

当前挑战

构建IPL-Cityscapes-LuminanceContrasts数据集面临的主要挑战包括：首先，如何在ATD颜色空间中精确计算和调整图像的亮度与对比度，以确保生成的图像在视觉上保持一致性。其次，由于对比度变化可能影响图像分割的准确性，如何评估这些变化对分割模型的影响，并开发相应的校正方法，是该数据集应用中的关键问题。此外，数据集的规模相对较小，仅包含100张原始图像及其变体，这可能限制其在深度学习模型训练中的广泛应用。

常用场景

经典使用场景

在自动驾驶领域，IPL-CityscapesLuminanceContrasts数据集通过调整图像的亮度和对比度，为图像分割任务提供了丰富的变体。这一数据集的经典使用场景在于评估和提升自动驾驶系统在不同光照条件下的鲁棒性。通过模拟不同亮度和对比度的环境，研究人员可以更全面地测试和优化图像分割算法，从而提高自动驾驶车辆在复杂光照条件下的识别和决策能力。

解决学术问题

该数据集解决了自动驾驶领域中光照变化对图像分割算法性能影响的研究问题。传统的Cityscapes数据集在光照条件一致的情况下表现良好，但在实际应用中，光照变化是影响自动驾驶系统性能的重要因素。通过引入不同亮度和对比度的图像变体，IPL-CityscapesLuminanceContrasts数据集为研究人员提供了一个评估和改进算法鲁棒性的平台，从而推动了自动驾驶技术在实际应用中的可靠性。

衍生相关工作

基于IPL-CityscapesLuminanceContrasts数据集，研究人员开发了多种图像处理和分割算法，以应对不同光照条件下的挑战。例如，一些工作专注于开发自适应亮度和对比度调整算法，以提高图像分割的准确性。此外，该数据集还激发了关于光照变化对深度学习模型影响的深入研究，推动了相关领域的发展。这些衍生工作不仅提升了自动驾驶技术的性能，也为其他依赖图像处理的应用领域提供了宝贵的参考。