pick_and_place_die
收藏Hugging Face2026-03-10 更新2026-03-10 收录
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https://huggingface.co/datasets/freehugs1/pick_and_place_die
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资源简介：
该数据集由LeRobot项目创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含100个episodes，44352帧，30fps的视频数据。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的特征包括动作（如肩部、肘部、腕部等的位置）、观察状态（如肩部、肘部、腕部等的位置）、图像（手腕和头顶视角的视频）以及时间戳等元数据。
提供机构：
freehugs1
创建时间：
2026-03-10
