pick_and_place_die
收藏Hugging Face2026-03-10 更新2026-03-10 收录
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https://huggingface.co/datasets/freehugs1/pick_and_place_die
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资源简介:
该数据集由LeRobot项目创建,主要用于机器人技术领域。数据集包含100个episodes,44352帧,30fps的视频数据。数据以parquet格式存储,视频以mp4格式存储。数据集的特征包括动作(如肩部、肘部、腕部等的位置)、观察状态(如肩部、肘部、腕部等的位置)、图像(手腕和头顶视角的视频)以及时间戳等元数据。
提供机构:
freehugs1
创建时间:
2026-03-10



