Semantic tACS

Name: Semantic tACS
Creator: Shtoots, Limor
Published: 2024-10-22T00:00:00+08:00

Figshare2024-10-22 更新2026-04-08 收录

认知神经调控

增强学习

数据链接：

https://figshare.com/articles/dataset/Semantic_tACS/27280755/1 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

Enhancing Consolidation of Conceptual Learning via Transcranial Alternating Current Stimulation

提供机构：

Shtoots, Limor

创建时间：

2024-10-22

Grid-Worlds

强化学习

增强学习

该数据集包含了在10×10和20×20的网格世界环境中进行的实验，旨在比较探究增强学习器（Inq）与其他弱渐进最优智能体的性能。这些实验平均基于50次模拟，采用折扣因子γ=0.99，每次模拟使用600个蒙特卡洛树搜索样本，并且规划视野设定为6步。实验的规模分别为10×10和20×20的网格，任务是对强化学习算法进行比较研究。

arXiv150

oxe-aug/language_table_train_108000_109000_augmented

机器人增强

增强学习

language_table_train_108000_109000_augmented是一个机器人增强数据集，包含多种机器人的增强图像、位置信息和关节角度等特征。数据集基于oxe_aug代码库的v3.0版本构建，共有1000个episodes，总计15757帧。支持包括google_robot, images, jaco, kinova3, kuka_iiwa, panda, sawyer, u

Hugging Face2025-11-14 更新100

oxe-aug/fractal20220817_data_train_65000_70000_augmented

机器人技术

增强学习

这是一个名为fractal20220817_data_train_65000_70000_augmented的机器人数据集，基于OXE-Aug代码库版本v2.1。数据集包含了多种机器人类型，如images、jaco、kinova3、kuka_iiwa、panda、sawyer、ur5e和xarm7。每个视频的帧率为3fps，总共有5000个剧集，共计216614帧，分为40000个视频。数据集以P

Hugging Face2025-11-07 更新70

oxe-aug/austin_buds_dataset_augmented

机器人学

增强学习

austin_sailor_dataset_augmented数据集是OXE-Aug项目的一部分，包含了多种机器人的增强图像和相关信息，如google_robot、jaco、kinova3等。这个数据集总共有240个剧集，353,094帧图像，分为训练集。每个剧集包含多个视频文件和对应的Parquet文件，其中包含了机器人的位姿、关节角度等信息。数据集适用于机器人学的相关任务，如跨机器人政策学习等

Hugging Face2025-10-22 更新110

oxe-aug/ucsd_kitchen_dataset_augmented

机器人学

增强学习

ucsd_kitchen_dataset_augmented是一个机器人增强数据集，包含多种机器人的增强图像、末端执行器位置、关节角度等信息。数据集共有150个剧集，3970帧，1350个视频，帧率为2.0。支持多种机器人类型，包括google_robot、jaco、kinova3、kuka_iiwa、panda、sawyer、ur5e和widowX等。

Hugging Face2025-10-22 更新100

Semantic tACS

资源简介：

相关数据集