peterdavidfagan/transporter_networks
收藏Hugging Face2024-05-03 更新2024-06-12 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/peterdavidfagan/transporter_networks
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资源简介：
该数据集用于训练一个用于现实世界拾取/放置任务的transporter网络。数据集采用TFDS格式，并通过moveit2_data_collector工具收集。
该数据集用于训练一个用于现实世界拾取/放置任务的transporter网络。数据集采用TFDS格式，并通过moveit2_data_collector工具收集。
提供机构：
peterdavidfagan
原始信息汇总
数据集概述
数据集用途
用于训练真实世界中的拾取/放置任务的运输网络。
数据集格式
采用TensorFlow数据集（TFDS）格式。
数据收集工具
使用moveit2_data_collector进行数据收集。
数据集下载与加载
-
下载方法：通过Hugging Face Hub下载，具体脚本如下： python import os import tarfile
import tensorflow_datasets as tfds from huggingface_hub import hf_hub_download
DATA_DIR="/home/robot" FILENAME="data.tar.xz" EXTRACTED_FILENAME="data" FILEPATH=os.path.join(DATA_DIR, FILENAME)
download data from huggingface
hf_hub_download( repo_id="peterdavidfagan/transporter_networks", repo_type="dataset", filename=FILENAME, local_dir=DATA_DIR, )
uncompress file
with tarfile.open(FILEPATH, r:xz) as tar: tar.extractall(path=DATA_DIR) os.remove(FILEPATH)
load with tfds
ds = tfds.builder_from_directory(DATA_DIR).as_dataset()[train]
模型训练
模型训练示例可在robot_learning_baselines仓库中找到。
许可证
本数据集遵循Apache-2.0许可证。
