so100_pick_ball_colors3

Name: so100_pick_ball_colors3
Creator: love3165303
Published: 2025-06-13 14:15:57
License: 暂无描述

Hugging Face2025-06-13 更新2025-06-13 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

love3165303

创建时间：

2025-06-13

so100_pick_ball_colors2

该数据集是一个机器人相关的数据集，使用LeRobot创建。数据集包含10个片段，3392帧，20个视频，1个任务。数据集的结构包括动作、观测状态、图像（来自左腕和顶部摄像头）、时间戳、帧索引、片段索引等特征。动作和观测状态的特征包括6个浮点数，分别对应左肩、左肘、左腕和左夹持器的各个关节。图像特征为480x640x3的视频格式，帧率为30fps。

Hugging Face2025-06-12 更新10

so100_pick3

LeRobot数据集是一个机器人任务数据集，包含60个剧集，共计12299帧，专注于1个任务。数据集以Parquet格式存储，并提供对应的视频文件。数据集特征包括机器人的动作和状态，以及来自笔记本电脑和手机的图像。每个剧集被分为单个块，块大小为1000帧。

Hugging Face2025-05-23 更新130

so100_ball_A3

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-06-19 更新10

so100_pick_ball_colors1

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-06-06 更新00

so100_pick3

该数据集是使用LeRobot创建的，包含机器人任务相关的数据。数据集结构包括动作、观察（状态和来自笔记本电脑及手机的图像）、时间戳和各种索引。具体来说，动作和观察状态各有6个浮点型参数，分别对应机器人的不同关节和夹持器。观察图像来自笔记本电脑和手机，分辨率为480x640，3通道，帧率为30fps。数据集共包含60个episodes，12299帧，1个任务，120个视频，分为1个chunk，每个c

Hugging Face2025-05-15 更新30