eval_result_41
收藏Hugging Face2026-03-15 更新2026-03-15 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/koki01001/eval_result_41
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
koki01001
创建时间：
2026-03-15
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: eval_result_41
- 托管平台: Hugging Face
- 创建工具: 使用 LeRobot 创建
- 许可证: Apache 2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
数据集结构
- 数据文件格式: Parquet
- 数据文件路径模式:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 块大小: 1000
- 数据文件总大小: 100 MB
- 视频文件总大小: 200 MB
- 帧率: 30 FPS
- 总情节数: 0
- 总帧数: 0
- 总任务数: 0
- 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: so_follower
数据特征
- 动作: 6维浮点数组，对应关节位置（肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪）
- 观测状态: 6维浮点数组，与动作特征结构相同
- 观测图像（前视）: 视频格式，分辨率1080x1920，3通道
- 时间戳: 浮点标量
- 帧索引: 整型标量
- 情节索引: 整型标量
- 索引: 整型标量
- 任务索引: 整型标量
可视化
- 可视化空间: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=koki01001/eval_result_41
引用信息
- 论文: 未提供
- 主页: 未提供
- BibTeX引用: 未提供
