so100_0313_no_wrist_camera
收藏Hugging Face2025-03-13 更新2025-04-08 收录
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https://huggingface.co/datasets/andy309/so100_0313_no_wrist_camera
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资源简介：
该数据集是通过LeRobot创建的机器人相关数据集，包含20个episodes和7329帧数据。数据集结构包括动作（6个自由度机械臂控制）、观测状态（机械臂关节状态）、顶部和背部摄像头图像（480x640分辨率，30fps）、时间戳和帧索引等信息。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。
提供机构：
andy309
创建时间：
2025-03-13
