IDD 场景理解数据集

IDD 全称 Indian Driving Dataset，是一个非结构化环境中的道路场景理解数据集，主要用于自动驾驶的语义分割和目标检测。该数据集包含 10,004 张图像，这些图像来自印度道路上的 182 个 drive sequence，被分为 34 类，且带有精细的标注。

IDD, whose full name is Indian Driving Dataset, is a road scene understanding dataset for unstructured environments, primarily utilized for semantic segmentation and object detection tasks in autonomous driving. This dataset contains 10,004 images sourced from 182 driving sequences recorded on Indian roads, which are annotated with 34 distinct classes and equipped with fine-grained annotations.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

IDD（Indian Driving Dataset）是一个专注于非结构化道路场景理解的数据集，包含10,004张图像、182个驾驶序列和34类精细标注，主要用于自动驾驶的语义分割与目标检测。相比Cityscapes，其标注更丰富、图像种类更广泛，适用于领域适应、小样本学习等新问题的研究。