AI2_Alphabot_2_pick_stirring_rod

该数据集是一个机器人操作数据集，专门用于AI2_Alphabot_2机器人执行拾取搅拌棒并放下的任务。它基于LeRobot格式进行了扩展，并完全兼容LeRobot框架。数据集包含637个episodes，总计349,882帧视频数据，大小为11.64 GB，帧率为30 FPS。任务场景设置在实验室环境中，涉及透明搅拌棒、试管、试管架和烧杯等对象。机器人配置为双指末端执行器，并通过VR控制器进行遥操作。数据集提供了多视角RGB视频观测（包括前胸、前头、左腕和右腕摄像头，分辨率均为640x480），以及机器人的状态数据（如关节位置、末端执行器位姿）和动作数据。数据以parquet文件组织，并包含丰富的注释，如末端执行器加速度、方向、速度以及夹爪活动和模式注释。该数据集由北京智源人工智能研究院的RoboCOIN团队贡献，旨在支持机器人操作的学习和研究。