roarmm3asprin1

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 许可证: apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot

数据集描述

• 主页: 无相关信息
• 论文: 无相关信息
• 创建工具: LeRobot

数据集结构

• 配置文件: default
• 数据文件: data/*/*.parquet
• 元数据文件: meta/info.json

元数据详情

• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: roarm_m3
• 总片段数: 2
• 总帧数: 159
• 总任务数: 1
• 总视频数: 6
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 30 fps
• 数据分割:
  • 训练集: 0:2

数据路径

• 数据文件路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频文件路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征描述

1. 动作 (action):

   • 数据类型: float32
   • 形状: [6]
   • 名称: ["1", "2,3", "4", "5", "6"]

2. 观测状态 (observation.state):

   • 数据类型: float32
   • 形状: [6]
   • 名称: ["1", "2,3", "4", "5", "6"]

3. 观测图像 (observation.images):

   • laptop, phone, rpi1:
     • 数据类型: video
     • 形状: [480, 640, 3]
     • 名称: ["height", "width", "channels"]
     • 视频信息:
       • 帧率: 30.0
       • 高度: 480
       • 宽度: 640
       • 通道数: 3
       • 编解码器: av1
       • 像素格式: yuv420p
       • 是否为深度图: false
       • 是否有音频: false

4. 时间戳 (timestamp):

   • 数据类型: float32
   • 形状: [1]
   • 名称: null

5. 帧索引 (frame_index):

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 名称: null

6. 片段索引 (episode_index):

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 名称: null

7. 索引 (index):

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 名称: null

8. 任务索引 (task_index):

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 名称: null

引用

• BibTeX: 无相关信息