plus-teleop

该数据集包含使用addition-openarm机器人收集的机器人操作数据，共有476个episodes，27166帧，37个任务。数据特征包括16维状态向量、16维动作向量、三个摄像头图像（ego分辨率720x1280，wrist_left和wrist_right分辨率600x960）以及时间戳、帧索引、episode索引、任务索引等。数据集以parquet文件存储，视频以MP4格式存储，帧率为10fps。