openarm_carrot_30s_v3

该数据集是一个机器人学相关数据集，使用LeRobot创建。数据集包含双开放臂跟随机器人的动作和观测数据，具体包括关节位置、速度、扭矩以及来自腕部和顶部摄像头的图像数据。数据集包含10个片段，3000帧，1个任务，数据以parquet文件格式存储，视频以mp4格式存储。