rb3_dual_arm_smolvla

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含150个episodes，总计94744帧数据。数据集结构包括来自顶部摄像头、左手眼摄像头和右手眼摄像头的图像，以及状态观察、动作和各种索引。数据以parquet格式存储，帧率为10fps。数据集适用于机器人任务，特别是涉及双臂操作的研究。