single-stacked-block_two-color_pick-up_80
收藏Hugging Face2024-11-27 更新2025-04-08 收录
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资源简介：
该数据集是通过LeRobot创建的机器人相关数据集，包含80个episodes和31816帧数据。数据集结构包括6个电机（shoulder_pan、shoulder_lift、elbow_flex、wrist_flex、wrist_roll、gripper）的状态观察、两个摄像头（phone和webcam）的视频数据（480x640分辨率，30fps）、动作数据、时间戳、帧索引等信息。视频数据采用av1编码，yuv420p像素格式，无音频。
该数据集是通过LeRobot创建的机器人相关数据集，包含80个episodes和31816帧数据。数据集结构包括6个电机（shoulder_pan、shoulder_lift、elbow_flex、wrist_flex、wrist_roll、gripper）的状态观察、两个摄像头（phone和webcam）的视频数据（480x640分辨率，30fps）、动作数据、时间戳、帧索引等信息。视频数据采用av1编码，yuv420p像素格式，无音频。
提供机构：
underctrl
创建时间：
2024-11-24
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (Robotics)
- 标签: LeRobot, koch
- 代码库版本: v2.0
- 机器人类型: koch
数据集结构
- 总任务数: 1
- 总片段数: 80
- 总帧数: 31816
- 总视频数: 160
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率 (FPS): 30
- 训练集分割: 0:80
数据文件路径
- 数据路径:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频路径:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征描述
- observation.state:
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper
- observation.images.phone:
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 名称: height, width, channel
- 视频信息:
- 帧率: 30.0
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 深度图: false
- 音频: false
- observation.images.webcam:
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 名称: height, width, channel
- 视频信息:
- 帧率: 30.0
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
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- 数据类型: float32
- 形状: [6]
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- episode_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- frame_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
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- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- next.done:
- 数据类型: bool
- 形状: [1]
- index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- task_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
引用信息
- BibTeX: [More Information Needed]
