webcam_container_12

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: webcam_container_12
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类型: 机器人 (Robotics)
• 标签: LeRobot
• 数据集页面: https://huggingface.co/datasets/jake123456789/webcam_container_12

数据集结构

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 总回合数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS

数据与视频路径

• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征 (Features)

特征名称	数据类型	形状	描述
action	float32	[6]	动作指令，包含6个关节位置 (shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper)
observation.state	float32	[6]	观测状态，与动作相同的6个关节位置
observation.images.wrist	video	[720, 1280, 3]	腕部摄像头图像 (高度720, 宽度1280, 3通道)
observation.images.front	video	[720, 1280, 3]	前置摄像头图像 (高度720, 宽度1280, 3通道)
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	回合索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据集创建

该数据集使用 LeRobot 创建。