eval_1_red_1.2

该数据集是使用LeRobot创建的机器人控制数据集，专门用于机器人学任务。数据集包含机器人动作、观测状态（如关节位置）、来自前摄像头的图像（分辨率为480x640）、时间戳、帧索引、情节索引和任务索引等特征。数据以Parquet格式存储，视频以MP4格式存储。数据集结构包括6个浮点型动作特征（如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置），观测状态特征与动作特征相同，图像特征为三维视频数据。数据集适用于机器人控制、模仿学习或强化学习等研究。

This dataset is a robot control dataset created using LeRobot, specifically designed for robotics tasks. It includes features such as robot actions, observation states (e.g., joint positions), images from a front camera (with a resolution of 480x640), timestamps, frame indices, episode indices, and task indices. The data is stored in Parquet format, and videos are stored in MP4 format. The dataset structure comprises 6 floating-point action features (e.g., shoulder translation, shoulder lift, elbow bend, wrist bend, wrist rotation, and gripper position), with observation state features matching the action features, and image features being three-dimensional video data. The dataset is suitable for research in robot control, imitation learning, or reinforcement learning.

原始信息汇总

数据集概述

• 名称: Naomiihao/eval_1_red_1.2
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学（Robotics）
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建

数据集结构

数据集基于 v3.0 版本，机器人类型为 so_follower，包含以下关键信息：

属性	值
总片段数	0
总帧数	0
总任务数	0
块大小	1000
数据文件大小	100 MB
视频文件大小	200 MB
帧率	30 FPS
数据路径	data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
视频路径	videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征字段

特征名	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	6维动作：肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、手腕弯曲、手腕旋转、夹爪位置
observation.state	float32	[6]	6维状态：与动作定义相同
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前视摄像头视频，分辨率480x640，RGB三通道
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

其他信息

• 可视化: 可通过 LeRobot 可视化工具 预览数据集
• 引用: 暂无引用信息（BibTeX 待补充）