robocasa_target_SearingMeat
收藏Hugging Face2026-03-27 更新2026-03-27 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/BrunoM42/robocasa_target_SearingMeat
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集由LeRobot创建，包含机器人学习任务相关的数据。数据集包含501个episodes，439466帧，32个任务，1503个视频。数据包括机器人手眼摄像头、左右视角摄像头的视频观测（256x256分辨率，20fps），状态观测（16维浮点数），动作（12维浮点数），奖励（1维浮点数），完成标志（布尔值）等。机器人类型为PandaOmron。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。
提供机构：
BrunoM42
创建时间：
2026-03-27
