eval_ACT_new_name_cube_bucket_delete1000

该数据集使用LeRobot创建，是一个专为机器人学习任务设计的机器人控制数据集。它包含机器人状态和动作数据，具体特征包括：动作（由6个浮点数表示，对应肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部滚动和夹爪位置）、观测状态（与动作相同的6个浮点数）、侧视图像（以480x640x3分辨率的视频格式存储）和前置图像（同样为480x640x3视频格式），以及时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等元数据。数据以Parquet文件格式存储，视频以MP4格式存储，帧率为30fps。机器人类型为so_follower，代码库版本为v3.0。数据集结构支持分块处理，数据文件总大小为100MB，视频文件总大小为200MB。

This dataset is created using LeRobot and is a robot control dataset designed for robot learning tasks. It includes robot state and action data, with specific features such as: actions (6 floating-point numbers representing shoulder translation, shoulder elevation, elbow flexion, wrist flexion, wrist roll, and gripper position), observation states (the same 6 floating-point numbers as actions), side-view images (in 480x640x3 video format) and front-view images (also in 480x640x3 video format), along with metadata like timestamps, frame index, episode index, index, and task index. The data is stored in Parquet file format, and videos are stored in MP4 format with a frame rate of 30fps. The robot type is so_follower, and the codebase version is v3.0. The dataset structure supports chunked processing, with a total data file size of 100MB and a total video file size of 200MB.

原始信息汇总

数据集概述：eval_ACT_new_name_cube_bucket_delete1000

基本信息

• 许可证：Apache-2.0
• 任务类型：机器人学（Robotics）
• 来源：使用 LeRobot 框架创建
• 机器人类型：so_follower

数据集结构

• 总片段数：0
• 总帧数：0
• 总任务数：0
• 块大小：1000
• 帧率（FPS）：30
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB

数据存储路径

• 数据文件：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征说明

特征名称	数据类型	形状（维度）	描述
action	float32	(6,)	6维动作指令，包括肩部旋转、抬升、肘部弯曲等机械臂关节位置
observation.state	float32	(6,)	6维状态观测，与动作特征对应的机械臂关节位置
observation.images.side	video	(480, 640, 3)	侧方摄像头视频，分辨率480×640，3通道（RGB）
observation.images.front	video	(480, 640, 3)	前方摄像头视频，分辨率480×640，3通道（RGB）
timestamp	float32	(1,)	时间戳
frame_index	int64	(1,)	帧索引
episode_index	int64	(1,)	片段索引
index	int64	(1,)	通用索引
task_index	int64	(1,)	任务索引