eval_act75_200k_08
收藏Hugging Face2026-04-23 更新2026-04-23 收录
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https://huggingface.co/datasets/kb127/eval_act75_200k_08
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含机器人的动作和状态观察数据，如关节位置、夹持器位置以及来自前部和顶部摄像头的图像数据。数据以parquet文件格式存储，包含时间戳、帧索引、任务索引等信息。
提供机构：
kb127
创建时间：
2026-04-23
原始信息汇总
数据集概述
数据集名称：eval_act75_200k_08
数据集地址：https://huggingface.co/datasets/kb127/eval_act75_200k_08
许可协议：Apache-2.0
任务类型
- 机器人学 (Robotics)
数据集标签
- LeRobot
数据集配置
- 配置名称：default
- 数据文件路径：data//.parquet
数据集结构
- 代码库版本：v3.0
- 机器人类型：so_follower
- 数据总大小：
- 数据文件大小：约 100 MB
- 视频文件大小：约 200 MB
- 帧率：30 FPS
- 数据路径格式：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
- 视频路径格式：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
- 块大小：1000
特征字段
| 字段名称 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
| action | float32 | [6] | 6维动作数据，包括肩关节旋转、抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置 |
| observation.state | float32 | [6] | 6维观测状态，与动作字段名称一致 |
| observation.images.front | video | [480, 640, 3] | 正面摄像头视频，分辨率 480x640，3通道 |
| observation.images.top | video | [480, 640, 3] | 顶部摄像头视频，分辨率 480x640，3通道 |
| timestamp | float32 | [1] | 时间戳 |
| frame_index | int64 | [1] | 帧索引 |
| episode_index | int64 | [1] | 回合索引 |
| index | int64 | [1] | 索引 |
| task_index | int64 | [1] | 任务索引 |
引用信息
- Homepage：[More Information Needed]
- Paper：[More Information Needed]
- BibTeX：[More Information Needed]
