rq2-eval-pap-red-block-10-hsv-sam-normalized

这是一个使用LeRobot创建的机器人数据集，包含9个训练集和2836帧数据。数据集记录了6自由度机械臂（包括肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）的动作和状态观测，同时提供了来自两个摄像头（eagle和side）的图像观测，视频分辨率为240x320，帧率为30fps。数据集结构包括动作、观测状态、图像、时间戳、帧索引、集索引等特征，用于机器人相关任务，但具体任务内容未在README中明确说明。

This is a robot dataset created using LeRobot, containing 9 training sets and 2836 frames of data. The dataset records the actions and state observations of a 6-degree-of-freedom robotic arm (including shoulder translation, shoulder elevation, elbow flexion, wrist flexion, wrist rotation, and gripper position), while providing image observations from two cameras (eagle and side), with a video resolution of 240x320 and a frame rate of 30fps. The dataset structure includes features such as actions, observed states, images, timestamps, frame indices, and set indices, and is used for robot-related tasks, although the specific task content is not explicitly stated in the README.

原始信息汇总

数据集概述

• 名称: rq2-eval-pap-red-block-10-hsv-sam-normalized
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 标签: LeRobot

数据集结构

该数据集使用 LeRobot 创建，基于元信息文件 meta/info.json，其结构概览如下：

属性	值/描述
代码版本	v3.0
机器人类型	so_follower
总动作片段数	9
总帧数	2836
总任务数	1
块大小	1000
数据文件大小	100 MB
视频文件大小	200 MB
帧率	30 fps
数据分割	训练集：片段 0 至 8（共 9 个片段）
数据文件路径	data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
视频文件路径	videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征 (Features)

数据集包含以下特征字段：

字段名称	数据类型	形状 / 说明
action	float32	形状 [6]，6 个关节动作（肩部、肘部、腕部、夹爪等）
observation.state	float32	形状 [6]，6 个关节状态（与动作维度相同）
observation.images.eagle	视频 (video)	形状 [240, 320, 3]，高度 240、宽度 320、3 通道；编码格式 AV1，帧率 30 fps
observation.images.side	视频 (video)	形状 [240, 320, 3]，高度 240、宽度 320、3 通道；编码格式 AV1，帧率 30 fps
timestamp	float32	形状 [1]
frame_index	int64	形状 [1]
episode_index	int64	形状 [1]
index	int64	形状 [1]
task_index	int64	形状 [1]

引用

目前引用信息暂缺（[More Information Needed]）。