adora_grasp1

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集。数据集包含3个episodes，140帧，1个任务和6个视频。数据特征包括动作（8个浮点数值）、观察状态（8个浮点数值）、顶部和腕部图像（480x640x3的视频）、时间戳、帧索引、episode索引和任务索引。数据集采用Apache 2.0许可证，但缺少详细描述、主页、论文和引用信息。