遇见数据集

science_04

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Hugging Face2026-02-03 更新2026-02-04 收录
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资源简介:

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集。包含50个episodes,总计32,799帧数据,针对bi_so_follower机器人类型。数据集包含动作和观测数据(状态和来自多个摄像角度的图像)、时间戳、帧索引和其他元数据。数据以parquet文件格式存储,并包含视频文件。

提供机构:
scienceking
创建时间:
2026-02-03
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