villekuosmanen/agilex_pour_water_cup_half
收藏Hugging Face2025-02-07 更新2025-02-15 收录
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资源简介：
这是一个使用LeRobot工具创建的机器人数据集，包含19个剧集，10048帧图像，57个视频文件，1个任务，所有数据被分为1个块，每个块包含1000帧。数据集适用于双臂机器人的研究，具体机器人类型为arx5_bimanual。数据集采用Apache-2.0协议进行许可。
This is a robotics dataset created using the LeRobot tool, containing 19 episodes, 10048 frames of images, 57 video files, 1 task, and all data is divided into 1 chunk with each chunk containing 1000 frames. The dataset is suitable for research on bimanual robots, with the specific robot type being arx5_bimanual. The dataset is licensed under the Apache-2.0 protocol.
提供机构：
villekuosmanen
