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LIBERO|机器人学习数据集|任务转移数据集
收藏arXiv2023-10-14 更新2024-06-21 收录
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https://libero-project.github.io
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链接失效反馈资源简介：
LIBERO是一个专为机器人操作设计的终身学习基准数据集，由德克萨斯大学奥斯汀分校的研究团队创建。数据集包含130个任务，旨在通过模拟人类活动，测试机器人在不同任务间的知识和技能转移能力。数据集通过一个可扩展的程序生成管道创建，支持高效学习，并提供了高质量的人类远程操作演示数据。LIBERO的应用领域主要集中在机器人学习和决策制定，特别是在需要程序性和声明性知识转移的场景中。
提供机构：
德克萨斯大学奥斯汀分校
创建时间：
2023-06-06
数据主题
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
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